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AGV叉車料筐堆垛
發(fā)布時間:2025-02-20
讓AGV具備料筐、托盤等精確對接的能力是移動機器人視覺領域的剛性需求,不僅能提升移動機器人的作業(yè)效率,還能通過移動機器人在不同工作站的準確對接,實現(xiàn)柔性制造。目前實現(xiàn)AGV叉車料筐堆垛功能仍面臨著一系列技術(shù)挑戰(zhàn):難點一:高精度要求上下料籠堆疊的容差較小,不允許物料和容器之間出現(xiàn)摩...
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2019
6-3
如何練好手眼協(xié)調(diào)能力
嬰幼兒在幾個月到1周歲之間,會通過玩一些簡單的玩具,逐漸鍛煉出手眼協(xié)調(diào)能力。在機器人領域,則需要我們賦予其手眼協(xié)調(diào)能力,這個過程,一般稱為“手眼標定”。機器人只有擁有手眼協(xié)調(diào)能力,才能完成復雜的工作,真正稱之為“智能”。當嬰幼兒看到物體時,...
2019
5-28
無人搬運AGV的轉(zhuǎn)向方式有哪些分類
無人搬運AGV指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道來設立其行進路...
2019
5-13
基于3D視覺導航的智能料箱搬運機器人在智能制造中的應用
近年來,在國家對智能制造的大力支持下,智能搬運機器人在智能制造中的應用非?;馃?。其主要應用場景為倉庫或線邊倉收發(fā)料、原材料或半成品在產(chǎn)線各工序間的自動流轉(zhuǎn)。但在實際應用場景中,也存在一些比較難以解決的問題。本文根據(jù)目前搬運機器人在智能制造產(chǎn)...
2019
5-6
移動機器人中的控制學問題
小編大學學的是自動化(控制)專業(yè),自打上大學的天起,老師們就語重心長的告訴我們,自動化專業(yè)是萬金油(SHADOUXUE)專業(yè),培養(yǎng)了大量從事嵌入式軟硬件開發(fā),IT,互聯(lián)網(wǎng),人工智能,計算機視覺,儀器儀表,甚至是管理等各行各業(yè)的人才,就是畢業(yè)...
2019
5-5
藍芯科技順利通過ISO9001:2015質(zhì)量管理體系認證
2019年上半年藍芯科技成功獲得ISO9001認證證書這是藍芯質(zhì)量管理步入規(guī)范化走向標準化的正軌步伐近日,杭州萬泰認證有限公司專家審核組對杭州藍芯科技有限公司進行了ISO9001:2015質(zhì)量管理體系認證審核。在審核過程中,審核組成員對藍芯...
2019
4-25
你真的會用TOF相機嗎?
猶如單反相機需要解決很多問題才能在特定的場景下用好。TOF相機作為專業(yè)的測距儀器,也需要掌握很多技巧才能充分發(fā)揮其能力,能解決下面幾個問題才算是勉強入門。近年來,三維視覺成像越來越多的應用于醫(yī)學仿真,無人駕駛和目標跟蹤等領域。激光雷達因為具...
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