自主搬運叉車機器人

簡要描述：自主搬運叉車機器人包含搬運/堆高/平衡重等車型，3D視覺感知+自然導航，高精度對接托盤或料籠，且適配各類型托盤。

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詳細介紹

品牌	VMR/威邁爾	應用領域	綜合

自主搬運叉車機器人特點：

融合導航

兼容VSLAM、LSLAM導航切換

運行高安全性

3D視覺+AI算法對懸空和低矮障礙物進行語義避障，結合2D激光等多重傳感器，實現(xiàn)真實360°立體安全防護，保障人員、貨物和設備安全

車體多種選擇

包含托盤搬運型、堆高型、平衡重型、前移式等車體，滿足1.5T、2T等載重負載，兼容川字托、田字托盤，適配國標、美標、歐標托盤，支持黑色和不銹鋼托盤、貨架識別

高靈活定制

支持貨叉長寬、舉升高度等尺寸定制，貨叉調寬、側移器、V字托等屬具靈活選配，滿足特殊工藝流程的特殊需求

自主搬運叉車機器人

自主搬運叉車機器人技術參數(shù)：

基本參數(shù)	外形尺寸	1665L1200W2460H mm
	本體自重	400kg
	旋轉直徑	1900mm
業(yè)務能力	額定載重	800KG
	叉臂外寬	580mm
	叉臂長度	1300mm
	叉臂離地高度	120mm
	叉臂舉升高度	80mm
安全防護	防護范圍	包括本體及背負物料
	防護措施	三級防撞：減速、緩停、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	支持
運動性能	驅動方式	全向底盤
	導航方式	3DSLAM
	行走方式	前后直行、左右橫移、左右轉彎、原地旋轉
	行走速度	0~2 m/s
	導航精度	±20mm
	對接精度	±5mm/1°
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V 40AH
	續(xù)航時間	≥ 8 h
	充電方式	自主充電+手動充電
	充電時間	≤1.5h
	電池壽命	1500次循環(huán)
人機交互	液晶顯示屏	標配
	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
	手操器	支持
	擴展接口	RJ45百兆
應用環(huán)境	應用場景	室內
	環(huán)境溫濕度	0~40℃/10~90%RH無凝露
	路面坡度	≤ 5%/5°
	越障高度	≤ 10 mm
	縫隙寬度	≤ 30 mm
	網(wǎng)絡通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配

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