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全自動搬運機器人

簡要描述:該項目為主要配套電子生產(chǎn)廠車間,給電子產(chǎn)線線頭送物料,需要在產(chǎn)線中回收成片物料及空物料。該車間產(chǎn)線共計13條產(chǎn)線.原來所有的產(chǎn)線都是人工從倉庫拿料,并且對物料進行分揀,送產(chǎn)線物料時候給產(chǎn)線物料較多,占用車間原本的通行過道,導致車間空間使用率低,物料扎推現(xiàn)象,另外人工在配送物料時,會有送錯料現(xiàn)象。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:1849

詳細介紹

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該項目為主要配套電子生產(chǎn)廠車間,給電子產(chǎn)線線頭送物料,需要在產(chǎn)線中回收成片物料及空物料。該車間產(chǎn)線共計13條產(chǎn)線.原來所有的產(chǎn)線都是人工從倉庫拿料,并且對物料進行分揀,送產(chǎn)線物料時候給產(chǎn)線物料較多,占用車間原本的通行過道,導致車間空間使用率低,物料扎推現(xiàn)象,另外人工在配送物料時,會有送錯料現(xiàn)象。

 

全自動搬運機器人有300kg、600kg、 1000kg規(guī)格可供選擇;可根據(jù)應用環(huán)境需 求選擇激光或視覺SLAM導航方

式;前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機,可進行空間障礙物的檢測。

 

 

 

全自動搬運機器人技術(shù)參數(shù):

 LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR31000L
基本參數(shù)外形尺寸730L*550W*300H mm850L*650W*300H mm950L*750W*305H mm
本體自重150 kg220kg≤250kg
旋轉(zhuǎn)直徑Φ800 mmΦ980 mmΦ1200 mm
業(yè)務能力頂升高度60 mm60 mm
頂升額定負載300 kg600 kg1000 kg
牽引額定負載300 kg 
※貨定車轉(zhuǎn)
安全防護防護范圍360°全面*,含本體及背負貨架   360°全面*,含本體及背負貨架
防護措施三級防撞
減速、緩停、急剎
三級防撞
減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護  全面保護   
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示燈光指示+語音提示
※視覺避障
運動性能驅(qū)動方式雙輪差速雙輪差速
導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼混合導航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.2 m/s0~1.2 m/s0~1.5m/s
導航精度±20mm±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
±5mm(二維碼視覺對接)
±10mm(激光對接)
±5mm(二維碼視覺對接)
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V 25AH48V 32AH
續(xù)航時間≥ 8 h≥ 8 h
充電方式自主充電+手動充電自主充電+手動充電
充電時間≤1.5 h≤1.5 h
電池壽命1500次循環(huán)1500次循環(huán)
人機交互※液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
擴展接口USB2.0USB2.0 + RJ45百兆USB2.0 + RJ45百兆
應用環(huán)境應用場景室內(nèi)室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40 ℃0~40 ℃
環(huán)境濕度10~90%RH, 無凝露10~90%RH, 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°≤ 5% / 3°
縫隙寬度≤ 20 mm≤ 20 mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡通信WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
※5 G網(wǎng)絡

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