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半導(dǎo)體搬運(yùn)機(jī)器人

簡(jiǎn)要描述:半導(dǎo)體搬運(yùn)機(jī)器人核心控制器高集成度、工業(yè)級(jí)的穩(wěn)定可靠性
支持激光、視覺、二維碼等各類導(dǎo)航方式
集成了豐富的電源、10接口, 支持
RS232/485、can總線、以太網(wǎng)等通訊接口
適配各種輪系的移動(dòng)底盤

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-11-14
  • 訪  問  量:1193

詳細(xì)介紹

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半導(dǎo)體搬運(yùn)機(jī)器人核心控制器高集成度、工業(yè)級(jí)的穩(wěn)定可靠性
支持激光、視覺、二維碼等各類導(dǎo)航方式
集成了豐富的電源、10接口, 支持
RS232/485、can總線、以太網(wǎng)等通訊接口
適配各種輪系的移動(dòng)底盤
 

有300kg、 600kg、 1000kg規(guī)格可供選擇;

可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光或視覺SL AM導(dǎo)航方式;

前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機(jī),可進(jìn)行空間障礙物的檢測(cè)。

 

 

 

新能源搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

 

 LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR31000L
基本參數(shù)外形尺寸730L*550W*300H mm850L*650W*300H mm950L*750W*305H mm
本體自重150 kg220kg≤250kg
旋轉(zhuǎn)直徑Φ800 mmΦ980 mmΦ1200 mm
業(yè)務(wù)能力頂升高度60 mm60 mm
頂升額定負(fù)載300 kg600 kg1000 kg
牽引額定負(fù)載300 kg 
安全防護(hù)防護(hù)范圍360°全面*,含本體及背負(fù)貨架   360°全面*,含本體及背負(fù)貨架
防護(hù)措施三級(jí)防撞
減速、緩?fù)?、急剎
三級(jí)防撞
減速、緩?fù)!⒓眲x
激光避障前后雙激光360°全覆蓋前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護(hù)   全面保護(hù)  
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示燈光指示+語音提示
※視覺避障
運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式雙輪差速雙輪差速
導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.2 m/s0~1.2 m/s0~1.5m/s
導(dǎo)航精度±20mm±20mm
對(duì)接精度±10mm(激光對(duì)接)
±5mm(二維碼視覺對(duì)接)
±10mm(激光對(duì)接)
±5mm(二維碼視覺對(duì)接)
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V 25AH48V 32AH
續(xù)航時(shí)間≥ 8 h≥ 8 h
充電方式自主充電+手動(dòng)充電自主充電+手動(dòng)充電
充電時(shí)間≤1.5 h≤1.5 h
電池壽命1500次循環(huán)1500次循環(huán)
人機(jī)交互※液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
擴(kuò)展接口USB2.0USB2.0 + RJ45百兆USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場(chǎng)景室內(nèi)室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40 ℃0~40 ℃
環(huán)境濕度10~90%RH, 無凝露10~90%RH, 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°≤ 5% / 3°
縫隙寬度≤ 20 mm≤ 20 mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
※5 G網(wǎng)絡(luò)

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