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光伏搬運(yùn)機(jī)器人

簡要描述:光伏搬運(yùn)機(jī)器人有300kg、600kg、1000kg等不同規(guī)格可供選擇;
? 可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光或視覺SLAM導(dǎo)航方式;
? 前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機(jī),可進(jìn)行空間障礙物的檢測。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-11-14
  • 訪  問  量:1552

詳細(xì)介紹

品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子

光伏搬運(yùn)機(jī)器人特點(diǎn):

 

 光伏搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

 LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR31000L-AA
設(shè)計(jì)階段
基本參數(shù)外形尺寸730L*550W*300H mm850L*650W*300H mm950L*750W*305H mm
本體自重150 kg220kg250kg
旋轉(zhuǎn)直徑Φ800 mmΦ980 mmΦ1200 mm
業(yè)務(wù)能力頂升高度60 mm60 mm
頂升額定負(fù)載300 kg600 kg1000 kg
牽引額定負(fù)載300 kg 
貨定車轉(zhuǎn)
額定載重   
輥筒區(qū)域面積   
安全防護(hù)防護(hù)范圍360°全面*,含本體及背負(fù)貨架   360°全面*,含本體及背負(fù)貨架   
防護(hù)措施三級防撞
減速、緩?fù)?、急剎
三級防撞
減速、緩?fù)?、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護(hù)  全面保護(hù)  
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示燈光指示+語音提示
視覺避障
運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式雙輪差速雙輪差速
導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.2 m/s0~1.2 m/s0~1.5m/s
導(dǎo)航精度±20mm±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
±5mm(二維碼視覺對接)
±10mm(激光對接)
±5mm(二維碼視覺對接)
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V 25AH48V 32AH
續(xù)航時(shí)間≥ 8 h≥ 8 h
充電方式自主充電+手動(dòng)充電自主充電+手動(dòng)充電
充電時(shí)間≤1.5 h≤1.5 h
電池壽命1500次循環(huán)1500次循環(huán)

 

 

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